海上钻井平台（Offshore drilling platform）主要用于钻探井的海上结构物。上装钻井、动力、通讯、导航等设备，以及安全救生和人员生活设施。海上油气勘探开发不可缺少的手段。主要有自升式和半潜式钻井平台。

        半潜式钻井平台（Semi-submersible Drilling Platform），又称立柱稳定式钻井平台。大部分浮体没于水面下的一种小水线面的移动式钻井平台，是从坐底式钻井平台演变而来的。不仅可用于钻井，其他如生产平台、铺管船，供应船、海上起重船等都可采用。其结构组成如下：

(1)工作平台。它用于放置钻井设备，提供作业场所以及工作人员生活场所。

(2)立柱。它用于支撑平台，连接平台与沉垫。

(3)沉垫(下船体)。它也是一个浮箱结构，有许多各自独立的舱室。它用充水排气及排水充气来实现平台的升降，

(4)锚泊系统。它用于给平台定位，通过锚和锚链来控制平台的水平位置，把它限定在一定范围内，以满足钻井工作的要求。特性是稳定性好、运移性好、使用水深深、经济性好。

        自升式钻井平台（Jack-up Drilling Rig），带有能够自由升降的桩腿，作业时桩腿下伸到海底，站立在海床上，利用桩腿托起船壳，并使船壳底部离开海面一定的距离（气隙）。其结构组成如下：

(1)工作平台。它是一个驳船结构，拖航时浮在海面，支撑整个重量。它用于放置钻井设备，提供作业场所以及工作人员生活场所。

(2)桩腿。它的作用是在钻井时插入海底，支撑上部平台。

(3)底垫。它的作用是增加海底对桩腿的反力，防止由于海底局部冲刷而造成的平台倾斜。特点是稳定性好、运移性好、使用水深中深、经济性好。